作为机器人核心部件, 行星减速机将迎来黄金发展机遇,而在结构上,工业机器人所用核心减速器可以分四大类,分别是硬齿面齿轮减速机、摆线针轮行星减速器、RV蜗轮蜗杆减速机(器)、精密行星减速机(器)。在材料、工艺、设备、结构设计等各性能指标上,它们各有优势。其中,RV蜗轮蜗杆减速机(器)和精密行星减速机(器)是工业机器人重要的核心零部件。相比日本机器人行业数十载的技术积淀,国内研究技术较晚,从而形成了无法自給供应的局面;随着国机器人在中国产能加大的趋势,我国减速器行业唯有养精蓄锐、蓄势待发,才足够应对市场的风云变幻。
减速器的技术瓶颈是精度保持性,机器在出厂时可能体现出不错的精度,但由于内部承受着压力,如果没有优质的材料和过硬的热处理技术,将很快受到磨损甚至导致压碎轴承,从而精度也会越来越低。深圳蒲江机电所供应的JPJ行星减速机(器),该产品采用高强度合金钢材,整颗齿轮经硬化处理(不只是表面),确保减速机使用的寿命及长期使用仍能保持原始的精密度,无论是精度、效率、温升,还是可靠性上都达到了同类产品的水平,是工业机器人核心一款减速器。
相信随着我国减速器行业技术日益成熟的趋势,国内外市场也将越来越开阔,我国减速器在市场上的竞争力也会蒸蒸日上,行星减速机作为机器人核心部件的生产和应用将迎来黄金发展机遇期。
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