成大涡轮蜗杆减速机具有一定的自锁性，所以不能实现正反转，而其它类型齿轮减速机则可以。齿轮减速机在安装时动力源通常为电机，通过调整电机的输出方向来改变减速机的输出正转及反转。(当然，也有其它的实现正反转的方式，如外加接触器等方式。)如果减速机在订购时没有注明需要自锁功能，后期将会对设备的运转造成一定的影响。如：具有自锁功能的齿轮减速机齿侧间隙设计较特殊，且对正反转换的速度有一定的要求。齿轮的抗冲击能力也有一定的要求。
在齿轮减速机反转时，不同的齿轮承载能力也会不同，如伞齿轮，因此在购买时最好就能确定运转方向，或者购买高质量的而不是单面渗碳的齿轮减速机。在齿轮减速机齿轮材料及齿轮工艺中，你会了解到，齿轮减速机齿轮都会作渗碳淬火处理。但是，并不是每个厂家都会对齿轮作完整的工艺处理的。你见过只对减速机齿轮一侧进行渗碳处理的减速机吗?个别客户是自己的减速机出现故障后才发现有问题的。
齿轮渗碳：渗碳淬火是先将齿轮放入渗碳介质中，在900-950℃下加热、保温，使轮齿表面增碳，然后进行淬火，使表层得到马氏体。
渗碳淬火齿轮常用含碳量为0.1%-0.25%的合金钢或高合金钢制造。渗碳淬火后，齿面硬度为HRC58^-62，一般需进行磨齿或晰齿，以消除热处理后引起的变形。
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